[发明专利]可操纵的分段内窥镜及其插入方法

摘要

一种可操纵的内窥镜(100)，具有一细长的主体(102)，该细长的主体带有一个可选择性操纵的远端部分(104)和一个可自动控制的近端部分(106)。内窥镜主体被插入到病人体内，所说可选择性操纵的远端部分(104)被用于在病人体内选择出一条期望的路径。当内窥镜主体前进时，一电子移动控制器(140)就操作所说的自动的近端部分(106)，使所说的可选择性操纵的远端部分(104)呈现为所选定的弯曲。利用所说的可选择性操纵的远端部分来选择另外的期望路径，然后使内窥镜主体再次前进。当内窥镜主体进一步前进时，所选定的弯曲就会沿着内窥镜主体向近端传播。而当内窥镜主体被朝近端撤回时，所选定的弯曲就会沿着内窥镜主体向远端传播。这样就在内窥镜主体中产生一种迂回移动，从而允许内窥镜主体沿着体内器官之间和器官周围的期望路径通过迂回曲折的弯曲。

主权项

1、一种用于插入到体腔内的装置，包括：一细长主体，该细长主体具有一近端和一可选择性操纵的远端，并且在近端和可选择性操纵的远端之间限定出至少一个腔，该细长主体包括利用一些接头相互连接的许多分段；以及至少一个马达，所说马达被连接到至少大多数分段中的每个分段上，用于驱动一相邻的分段，其中，每个马达都是可以独立控制的，其中，当所说远端呈现为一选定的弯曲时，利用每个马达选择性地驱动相邻的分段，使得所说的许多分段沿着细长主体传播所选定的弯曲。