[发明专利]车轮模块

摘要

一种车轮模块，适用于一车辆底盘上。一可驱动车辆包括一可操作地连接于一车辆底盘上的车轮模块。车轮模块包括至少一个不可转动的结构单元、一可转动的车轮、一车辆连接界面，可转动的车轮可控制地连接于结构单元上，车辆连接界面可操作地连接于不可转动的结构单元上，包括一车辆承载保持联接件和一控制信号接收器。车轮模块还包括底盘部件，包括制动系统、转向系统、马达以及悬架系统中的至少一个，这些系统可操作地连接于不可转动的结构单元和车轮上，并且可操作地连接于控制信号接收器上以便响应于通过控制信号接收器所接收的非机械控制信号而控制车轮。

主权项

1.一种车辆所用的车轮模块，包括：至少一个不可转动的结构单元；一可转动的车轮，其可控制地连接于所述至少一个不可转动的结构单元上；一车辆连接界面，其可操作地连接于所述至少一个不可转动的结构单元上，车辆连接界面包括一车辆承载保持联接件和一控制信号接收器；以及底盘部件，包括制动系统、转向系统、马达以及悬架系统中的至少一个，这些系统可操作地连接于所述至少一个不可转动的结构单元和车轮上，并且可操作地连接于控制信号接收器上以便响应于通过控制信号接收器所接收的非机械控制信号而控制车轮。