[发明专利]安装装置

摘要

一种安装装置，具有：保持进行元件(3)安装的基板(21)的XY台板(25)和驱动进行元件(3)的安装的安装部(20)以及各部的驱动装置(10、14、23、24)，根据由有效转矩检测部(27、36)计算出的有效转矩，将超过由有效转矩判断部(28、37)规定的上限值时的驱动装置(10、14、23、24)的旋转速度减速。

主权项

1.一种安装装置，其特征在于，具有：供给多个电子元件(3)的电子元件供给装置(1、4、5)，和保持所述电子元件安装的电路基板(21)且能将所述电路基板向与沿安装面垂直的两个方向移动的基板保持部(25)，和将从所述电子元件供给装置供给的所述电子元件、安装在被保持在所述基板保持部的所述电路基板上的安装部(20)，和分别驱动所述电子元件供给装置、所述基板保持部及所述安装部的多个驱动装置(10、14、23、24)，和按照有效转矩检测周期检测所述多个驱动装置中的至少一个驱动装置所必要的有效转矩的有效转矩检测部(27、36)，和判断所述被检测的有效转矩是否超过其上限值或是否从其超过状态恢复到了其安全值的有效转矩判断部(28、37)，和在由所述有效转矩判断部进行判断之前，判断由所述有效转矩检测部检测出的所述有效转矩是否是检测误差，将不是检测误差的所述有效转矩作为所述有效转矩判断部的所述判断对象的检测误差消除机构(35)，和对所述电子元件供给装置、所述基板保持部、所述安装部、所述多个驱动装置、所述有效转矩检测部、所述有效转矩判断部以及所述检测误差消除机构分别进行控制的控制部(2)；由所述控制部进行控制，使得当所述被检测出的有效转矩、被所述检测误差消除机构判断为不是检测误差且被所述有效转矩判断部判断为超过了所述上限值时，将检测出所述有效转矩的所述驱动装置的当初旋转速度、减速到该驱动装置所规定的减速速度，当由所述有效转矩检测部检测出的所述驱动装置的有效转矩降低到其安全值以下时，再次恢复到所述驱动装置的所述当初的旋转速度。