[发明专利]将织物片逐圈缝到织物上的带组合自动观察器和计算机的锁缝机

摘要

本发明涉及用于将一块织物缝合到另一块织物上的机器，该机器包括装有特别包括缝纫机针(5)的针刺装置、一块织物和另一块织物的支持系统(8)、在支持系统(8)和机针(5)之间的相对移动机构(9)、一个用来给包括待针刺线圈的定位纱的一块织物的区域和机针(5)照相的照相机的机体(3)和影像处理和向移动机构和针刺装置发出指令的装置。此机器包括：保证一块织物和另一块织物的支持系统(8)相对于固定的机针(5)移动的机构(9)；和包括将一块织物和另一块织物的整体保持在相对固定的位置上的机构在内的支持系统。

主权项

1.用来将一块织物(P)缝合到另一块织物(T)上的装有待针刺线圈(M)的定位纱(F)的锁缝机，该机器包括：-一个装有针刺装置(4)的缝纫机机体(3)，该针刺装置特别包括一个被带动作垂直上下运动、并适合于将一块织物缝合到另一块织物上的缝纫机针(5)；-一块织物和另一块织物的支持系统(8)；-在支持系统(8)和机针(5)之间相对移动的机构(9)；-适合于采集包括待针刺线圈(M)的定位纱(F)的一块织物区域(A)和机针(5)影像的照相机；以及-一个进行影像处理和给移动机构和针刺装置发出指令的机构(41)，此机构包括：·一块织物(P)的待针刺线圈(M)的定位纱(F)的影像检出机构；·用于确定一块织物的待针刺线圈座标的机构；·根据待针刺线圈的座标给移动机构发出指令的机构(9)，以保证机针(5)和待针刺线圈(M)之间位置重合；以及·指挥针刺装置，使其将一块织物的待针刺线圈与另一块织物缝合的机构；其特征在于：→该机构(9)保证一块织物(P)和另一块织物(T)的支持系统(8)按照缝合的方向(X)和与缝合方向相垂直的方向(Y)相对于固定的机针(5)移动；→该支持系统(8)包括将一块织物和另一块织物的整体保持在相对固定的位置上的机构。