[发明专利]电梯门内的阻碍物和朝向电梯门的移动的神经网络检测

摘要

可适当(红外)照明的摄像机(26)将图像提供给处理卡(33)，其将图像转变成数值矢量并将数值矢量提供给神经网络(35)，该神经网络(35)可依据某物体在电梯门(29)的路径内或在靠近电梯的楼层平台上任何物体以表明想要进入电梯的方式移动，从而提供开门信号。将该开门信号提供给电梯门控制器(39)以便依据任何物体朝向电梯移动或任何物体设置在该电梯门入口通道内，使得该门打开或保持打开。

主权项

1.一种用于检测在具有门槛(19、24)的电梯门的路径内的阻碍物和以及乘客或物体朝向电梯(9)的移动的设备，该设备包括：用于对容积(29)照明的装置(26)，该容积包括(a)该路径的一部分，其包括该门槛，和(b)靠近该电梯的楼层平台(13)的一部分，其包括靠近该门槛的楼层平台地面(20)；用于连续地提供该容积的连续视频图像的装置(26)；用于将每一所述视频图像转变成一维数值矢量的装置(34)；图形模式识别神经网络(35)，其可依据由该神经网络识别成表明某物体正朝向该电梯移动或识别成某物体处于一个或多个所述路径内的一个或多个图形模式来提供开门信号；用于将每一所述矢量提供给该神经网络的装置；用于控制该门打开和关闭的电梯门控制器(39)；和用于将该开门信号提供给该电梯门控制器以便控制该门打开和关闭以使该门打开或保持打开的装置(34、38)。