[发明专利]远程操作机器人及机器人自己位置识别方法有效
| 申请号： | 02829042.9 | 申请日： | 2002-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN1628274A | 公开（公告）日： | 2005-06-15 |
| 发明（设计）人： | 冈林桂树;冈林美和;村濑有一;清水胜敏;岩下纯久;泽崎直之 | 申请（专利权）人： | 富士通株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00;G01C15/00 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人： | 吴丽丽 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 远程操作机器人(1)具有存放建筑物的布置图的布置图存放设备(2)；接受从远方的终端一侧对该布置图内的位置的指示的设备(3)；以及控制机器人向该指定位置的移动的移动控制设备(4)。自己位置识别方法是由装载图像拍摄方向可以改变的像机的机器人执行的方法。预先对机器人可能在其中移动的各房间的全景图像进行拍摄，从该全景图像切出多个分块图像生成参照图像，利用在机器人所在的位置拍摄的全景图像内与该分块图像同样大小的图像和参照图像，通过相关运算和DP匹配识别机器人所在的房间。 | ||
| 搜索关键词： | 远程 操作 机器人 自己 位置 识别 方法 | ||
【主权项】：
1.一种远程操作机器人，其特征在于，在可以从远方进行操作的远程操作机器人中具有：存放建筑物的布置图的布置图存放设备；接受从远方的终端一侧对该布置图内的位置的指示的通信设备；以及控制机器人向该指定位置的移动的移动控制设备。
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