[发明专利]建筑机械的控制设备和计算输入力矩的方法有效
申请号: | 02829671.0 | 申请日: | 2002-09-26 |
公开(公告)号: | CN1668849A | 公开(公告)日: | 2005-09-14 |
发明(设计)人: | 立野至洋;佐竹英敏 | 申请(专利权)人: | 日立建机株式会社 |
主分类号: | F04B49/06 | 分类号: | F04B49/06;F02D29/04 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 | 代理人: | 王景林 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 用于建筑机械的控制器,其包括:由原动机(20)驱动的变排量液压泵(10);由液压泵(10)排出的压力油驱动的液压致动器(5);以及用于检测原动机(20)的实际转速(Nr)的装置(31)。该用于建筑机械的控制器进一步包括:用于根据操作装置(14a)的控制输入控制原动机(20)的转速的装置(40B);以及用于根据由转速检测装置(31)检测的实际转速(Nr)与由于操作装置(14a)的操作所得的控制转速(Nθ)之间的偏差(ΔN)来控制液压泵(10)的输入力矩(T2)的装置(40A)。当控制转速(Nθ)大于实际转速(Nr)且偏差(ΔN)不小于特定值(N2)时,输入力矩控制装置(40A)执行控制,以降低输入力矩(T2)。 | ||
搜索关键词: | 建筑机械 控制 设备 计算 输入 力矩 方法 | ||
【主权项】:
1.一种建筑机械的控制设备,其包括:由原动机驱动的变排量液压泵;由从液压泵排出的压力油驱动的液压致动器;以及用于检测原动机的实际转速的转速检测装置,该控制设备包括:用于根据操作装置的操作程度控制原动机的转速的原动机控制装置;以及输入力矩控制装置,其基于由转速检测装置检测的实际转速与通过操作装置操作所设定的控制转速之间的偏差来调节液压泵的输入力矩;其中如果控制转速大于实际转速,并且它们之间的偏差大于或等于预定值,则输入力矩控制装置执行控制以降低输入力矩。
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