[发明专利]用于机器人的定位和制约的方法及系统有效
| 申请号： | 03103501.9 | 申请日： | 2003-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN1434359A | 公开（公告）日： | 2003-08-06 |
| 发明（设计）人： | 约瑟夫·L·琼斯;菲力普·R·马斯 | 申请（专利权）人： | 伊罗巴特公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05B13/00;A47L9/28 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 | 代理人： | 黄小临,王志森 |
| 地址： | 美国马萨*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种系统和方法，用来将机器人制约在一特定的空间中。该系统包括：一便携式障碍信号传送器，该便携式障碍信号传送器主要沿一轴传送信号；一可移动的机器人，可使一旦检测到该障碍信号即行回避该障碍信号。在一优选实施例中，该障碍信号以一红外线的频率发射，并且该机器人包括一全方位的信号检测器。一旦检测到该信号，该机器人回转到由一障碍回避算法选定的方向上，直到不再检测到该障碍信号为止。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 定位 制约 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种机器人制约系统，包括：一便携式障碍信号传送器，其中该障碍信号主要沿一轴传送，该轴定义出一障碍；一可移动的机器人；该可移动的机器人，包括：用来回转到至少一个方向的装置，一障碍信号检测器，以及控制上述装置以回转的一控制单元；由此，该控制单元执行一算法，使一旦检测到该障碍信号即行回避该障碍信号，该算法包括使该机器人转向的步骤，直到不再检测到该障碍信号为止。
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