[发明专利]侧隙离合器及具有该侧隙离合器的机器人用关节机构无效
| 申请号： | 03103824.7 | 申请日： | 2003-02-12 |
| 公开（公告）号： | CN1443949A | 公开（公告）日： | 2003-09-24 |
| 发明（设计）人： | 中村仁彦;冈田昌史;后藤达哉 | 申请（专利权）人： | 东京大学 |
| 主分类号： | F16D11/00 | 分类号： | F16D11/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人： | 张会华 |
| 地址： | 暂无信息 | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种实现自由关节、同时在接上离合器的状态下传递高转矩的离合器。本发明的离合器，具有第一转动构件(3)和第二转动构件(4)，该第一转动构件(3)和第二转动构件(4)分别可转动地配置在同一轴线上，通过彼此的半径方向延伸面(3a、4a)相互接触而在转动方向上相互接合，在上述第一转动构件(3)和第二转动构件(4)的上述半径方向延伸面(3a、4a)彼此之间沿转动方向空开间隙(d)。 | ||
| 搜索关键词： | 离合器 具有 机器人 关节 机构 | ||
【主权项】：
1.一种侧隙离合器，具有第一转动构件和第二转动构件，该第一转动构件和第二转动构件分别可转动地配置在同一轴线上，通过相互的半径方向上的延伸面彼此接触而在转动方向上相互接合在一起，在上述第一转动构件与上述第二转动构件的上述半径方向延伸面彼此之间在转动方向上空有间隙。
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