[发明专利]板状物搬运机器人

摘要

本发明披露了一种板状物搬运机器人，其一方面提出了一种对水平轴臂和手的构造作了改进的板状物搬运机器人，以减小板状物搬运机器人的工作半径并提高工作效率。本发明的板状物搬运机器人包括用于对板状物搬运机器人的高度进行控制的至少一个垂直轴臂；和水平轴臂，所述水平轴臂的设置应使至少一只手直线运动以实现对物件的抓持。水平轴臂固定连接在头部上。所述头部可旋转地连接在垂直轴臂的上端，实现水平轴臂在垂直方向和水平方向之间的移动。板状物搬运机器人具有两只手，所述手的结构其可以沿在水平轴臂上彼此平行形成的两个导轨实现相互平行运动。

主权项

1.一种板状物搬运机器人，包括：至少一个垂直轴臂，所述垂直轴臂用于对板状物搬运机器人的高度进行控制；水平轴臂，所述水平轴臂的设置应使至少一只手直线运动，以实现对物件的抓持；和头部，所述头部固定连接在水平轴臂上，并且可旋转地连接到垂直轴臂的上端，实现水平轴臂在垂直方向和水平方向之间的移动。