[发明专利]电动机位置控制装置有效
| 申请号： | 03107734.X | 申请日： | 2003-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN1448815A | 公开（公告）日： | 2003-10-15 |
| 发明（设计）人： | 田澤徹;飯島友邦;大山一朗;楢崎和成;鈴木健一;橫内保行 | 申请（专利权）人： | 松下电器产业株式会社 |
| 主分类号： | G05B13/02 | 分类号： | G05B13/02;G05D3/12 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所 | 代理人： | 赵国华 |
| 地址： | 日本国大阪*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明的电动机位置控制装置是这样构成，即具有多个至少包含位置控制单元的比例增益及速度控制单元的比例增益的控制参数集，依次进行参数集的选择及在采用所选择的参数集的控制参数对电动机进行控制时相对于位置指令的电动机响应状态的测量，根据测量的响应状态，选择一个理想的参数集，设定所选择的参数集的控制参数，用参数集改变控制参数。 | ||
| 搜索关键词： | 电动机 位置 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种电动机位置控制装置，其特征在于，包括根据电动机的检测位置计算所述电动机速度或根据电动机的检测速度计算所述电动机位置的位置/速度运算单元、使所述检测位置跟踪位置指令值的位置控制单元、使所述检测速度跟踪与所述位置控制单元的输出对应的速度指令值的速度控制单元、根据与所述速度控制单元的输出对应的转矩指令值来驱动所述电动机的电动机驱动单元、以及控制参数调整单元，所述控制参数调整单元，包括多个至少包含所述位置控制单元的比例增益及所述速度控制单元的比例增益的控制参数集，依次进行参数集的选择及在采用所选择的参数集的控制参数对所述电动机进行控制时相对于位置指令的所述电动机响应状态的测量动作，根据测量的响应结果设定一个参数集的控制参数。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于松下电器产业株式会社，未经松下电器产业株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/03107734.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：阀驱动装置及其系列
- 下一篇：新颖感光化合物，感光树脂，和感光组合物
