[发明专利]电动机控制方法及控制装置有效
| 申请号： | 03108396.X | 申请日： | 2003-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN1448816A | 公开（公告）日： | 2003-10-15 |
| 发明（设计）人： | 大山一朗;飯島友邦;田澤徹;楢崎和成;鈴木健一;西園勝 | 申请（专利权）人： | 松下电器产业株式会社 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所 | 代理人： | 赵国华 |
| 地址： | 日本国大阪*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供减小因控制对象的刚性低而产生的振动、不取决于指令模式及控制对象的特性而确保减振性能、并实现高定位精度的电动机控制方法及控制装置。本发明的电动机控制方法，包括对电动机或与所述电动机连接的负载输入指令的指令输入步骤，使所述指令作用于同时具备降低规定频率及其附近频率的增益的特性及抑制高频区增益的特性的滤波器并输出跟踪指令值的前置滤波器步骤，以及进行控制使得所述电动机或所述负载的状态量跟踪所述跟踪指令值的指令跟踪控制步骤。 | ||
| 搜索关键词： | 电动机 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种电动机控制方法，其特征在于，包括对电动机或与所述电动机连接的控制对象的指令进行输入的指令输入步骤，使所述指令作用于同时具备降低规定频率及其附近频率的增益的特性及抑制高频区增益的特性的滤波器，并输出跟踪指令值的前置滤波器步骤，以及进行控制使得所述电动机或所述控制对象的状态量跟踪所述跟踪指令值的指令跟踪控制步骤。
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