[发明专利]仿生眼睛

摘要

一种机器人用仿生眼睛，通过以透明液体为主要载体实现透镜功能，以液体控制变焦，并建立反馈电信号结构，该仿生眼睛符合智能机器人的功能要求。该仿生眼睛包括复眼结构。该仿生眼睛是现代机器人的理想使用品。

主权项

1、一种机器人视觉结构，该视觉结构由视觉主体、变焦控制结构、反馈电信号结构、多视觉主本结构构成，其特征是：视觉主体结构的透明壳体、透镜壳体、弹性壳体、透明弹性壳体、容积壳体、后容积壳体、探杆槽、弹性片、弹性膜、分隔膜、弹簧、固定架、探测头、探杆、探杆安装架、探杆槽，充以透明液体的内容积I，充以控制液体的内容积II，弹性膜构成的后容积III、输液管结构构成视觉主体结构；变焦控制结构的液体囊、活塞、螺纹杆、气缸、伺服电动机结构构成的控制结构和由两组电极、封闭内容积、电解质液体结构构成的控制结构和气压室结构；反馈电信号结构的探杆安装架、测量器、压力传感器结构构成的反馈电信号结构，多视觉主体结构的透明壳体、独立视觉主体、内容积、外容积、视觉主体容积、密封容积、结构壳体、弹性膜、导通管、固定架结构构成的多视觉主体结构。