[发明专利]自动导向车辆系统的控制方法无效
| 申请号： | 03109225.X | 申请日： | 2003-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN1467591A | 公开（公告）日： | 2004-01-14 |
| 发明（设计）人： | 郑灿斗 | 申请（专利权）人： | 三星电子株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 王新华 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 一种自动导向车辆(AGV)系统的控制方法，包括对于由AGV执行的所有任务的顺序，通过考虑情形的任务执行成本来设定AGV的移动路线，以及根据设定好的移动路线对AGV进行控制。移动路线的设定包括计算AGV执行所有任务的顺序的各种情形，对计算出的各种情形计算AGV执行任务的各成本，利用各成本计算任务执行成本，以及根据具有最小计算任务执行成本的情形来设定AGV的移动路线。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 导向 车辆 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种具有多个AGV的自动导向车辆(AGV)系统的控制方法，包括：通过考虑由AGV执行的所有任务的顺序情形的执行成本来设置AGV的移动路线；按照设定好的移动路线来控制AGV。
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