[发明专利]单驱动太阳跟踪系统

摘要

一种单驱动太阳跟踪系统，包括定支架、自转角跟踪机构、仰角调整机构和时差调整机构。本发明利用单驱动实现太阳的自转角跟踪、时差调整和仰角跟踪，减化了结构；采用标准的传动系装置进行大传动比的减速，实现驱动功率微小化，提高了工作可靠性，降低了能源消耗；采用时差模块环实现时差调整，降低了制作难度，节省了材料，也提高了工作可靠性。另外，相对独立的仰角跟踪机构可与主系统分离，且不影响自转角跟踪机构和时差调整机构的工作，并可以视情况还可分离时差调整机构，故可根据不同的需要进行不同的组合，提高了适用性。

主权项

1、一种单驱动太阳跟踪系统，其特征在于：包括定支架、自转角跟踪机构和时差调整机构；所述的自转角跟踪机构包括主工作轴、减速机构、伺服电机和系统控制器，系统控制器的输出端连接伺服电机，伺服电机输出轴与减速机构的输入端同轴连接，减速机构的输出端与主工作轴同轴连接，主工作轴转动支承在定支架上并与地轴平行，自转角跟踪机构一个工作循环为平太阳时的24小时转动1周，连续驱动主工作轴随动于太阳日视运动时角变化；所述的自转角跟踪机构的一个循环所用步数的每步步时长为一个平太阳日的整除步数时长，调整主工作轴间歇、匀速地随动于太阳日视运动时角变动；所述的时差调整机构包括螺杆、时差调整模块环、时差调整杆和时差传动副，时差调整模块环由多个时差调整模块活动连接而成，每一时差调整模块的外侧面有沿时差调整模块环面并与所述螺杆啮合的圆弧螺纹槽；在所述时差调整模块环的内环侧面有沿环面的时差调整槽，每块时差调整模块上的时差调整槽对应该模块调整时间区间的平太阳时与真太阳时的时差在太阳跟踪系统中所反映的时角弧长曲线，各时差调整模块的时差调整槽是连续、闭合和不重复的，整个时差调整槽对应一回归年的平太阳时与真太阳时时差在太阳跟踪系统中所反映的时角弧长曲线；所述的时差调整杆固定在定支架上，其外端垂直插入所述的时差调整槽内；时差调整机构一个工作循环为1回归年，螺杆驱动时差调整模块环转动1周，连续调整1回归年的平太阳时与真太阳时的时差；所述的自转角跟踪机构的系统控制器、伺服电机、减速机构和时差调整机构的螺杆、时差调整模块环、时差传动副的主动锥齿轮和从动锥齿轮均转动支承于动支架上，动支架绕主工作轴微动，所述的螺杆轴向为主工作轴的径向。