[发明专利]自动清洁路、自动清洁系统及其控制方法无效
| 申请号： | 03110327.8 | 申请日： | 2003-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN1493246A | 公开（公告）日： | 2004-05-05 |
| 发明（设计）人： | 宋贞坤;黄允燮 | 申请（专利权）人： | 三星光州电子株式会社 |
| 主分类号： | A47L9/00 | 分类号： | A47L9/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 王新华 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 一种自动清洁器、自动清洁系统及其控制方法，其不管轮子的滑动和不规则的场地如何，均能通过识别自动清洁器的驱动路径和方向，有效地完成指令的工作。一种在场地附近移动的同时实现工作操作的自动清洁器，其包括：主机身；用于驱动多个设置在主机身底部轮子的驱动装置；设置在主机身顶部用于对垂直于自动清洁器驱动方向的天花板拍摄图像的向上巡视照相机；以及利用向下巡视照相机拍摄的场地图像信息识别轮子的驱动距离和方向，并利用识别的轮子的距离和方向控制驱动装置实现目标工作的控制装置。向上巡视照相机能拍摄并利用与方位相关的信息以确定并更正驱动的距离和方向。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 清洁 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于在场地附近移动的同时完成工作操作的自动清洁器，包括主机身；用于驱动多个设置在主机身底部轮子的驱动装置；设置在主机身底部的轮子之间，用于对垂直于自动清洁器驱动方向的场地拍摄图像的向下巡视照相机；利用向下巡视照相机拍摄的场地图像信息以识别轮子的驱动距离和方向，并利用识别的轮子的距离和方向来控制驱动装置以实现目标工作的控制装置。
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