[发明专利]机器人吸尘器系统及其与充电设备对接方法

摘要

本申请公开了一种能够精确对接到外部充电设备的机器人吸尘器系统及其与外部充电设备对接的方法，该系统包括：连接到民用电源的电源终端，包含终端架的外部充电设备，移动吸尘器主体的驱动单元，放在吸尘器主体上的上部照相机，放在吸尘器主体内的充电电池，沿吸尘器主体外圆周放置的缓冲器，放在缓冲器上与电源终端连接且包括充电终端的机器人吸尘器，其中，在开始操作之前，机器人吸尘器用上部照相机拍摄仰视图象，计算外部充电设备的位置信息，并存储外部充电设备的位置信息，当要返回到外部充电设备时，机器人吸尘器基于由上部照相机拍摄的图象计算出的当前位置信息和存储的外部充电设备信息计算返回路径，并沿返回路径返回到外部充电设备。

主权项

1.一种机器人吸尘器系统，包括：外部充电设备和机器人吸尘器，所述外部充电设备包括：连接到电线的电源终端，通过所述电线提供民用电，和支撑电源终端和固定外部充电设备在预定位置的终端架，所述机器人吸尘器包括：移动吸尘器体的驱动单元，放置在吸尘器主体上用来拍摄天花板的上部照相机，放在吸尘器主体内的充电电池，该电池用来自电源终端的电能充电，沿吸尘器主体外圆周放置的缓冲器，当检测到与障碍的碰撞时，该缓冲器输出碰撞信号，和放在缓冲器上与电源终端相连同时连接到充电电池的充电终端，其特征在于：在开始操作前，机器人吸尘器用上部照相机拍摄仰视图象，计算外部充电设备的位置信息，并存储在连接到外部充电设备情形下的位置信息，当要返回到外部充电设备时，机器人吸尘器基于由上部照相机拍摄的图象计算出的当前位置信息和存储的外部充电设备的位置信息计算返回路径，并沿返回路径返回到外部充电设备。