[发明专利]无滑环自绕式脐带电缆收放装置

摘要

本发明涉及一种水下环境中作业的无滑环自绕式脐带电缆收放装置。它主要由固定绕缆盘、主驱动装置、静底盘、制动盘、制动带、支撑轮、回转盘、张力控制轮、压紧臂、电缆驱动轮、电缆驱动齿轮箱、支撑板、行星齿轮、缠绕臂、中心双联齿轮、中心锥齿轮、电缆导向管、轴承套和小齿轮等组成，其核心传动部分是行星传动机构：以中心双联齿轮上部小齿轮作为小太阳轮，回转盘作为星架，电缆驱动轮和行星齿轮构成双联行星轮，脐带电缆作为大太阳轮，构成行星传动机构，其中脐带电缆和电缆驱动轮采用摩擦传动方式。本发明，适用于轻型水下机器人脐带电缆的收放，解决了无滑环结构形式的收放装置的技术难题，加强了水下机器人的可靠性。

主权项

1.一种无滑环自绕式脐带电缆收放装置，其特征在于：主要由固定绕缆盘(1)、主驱动装置(2)、静底盘(3)、制动盘(4)、制动带(5)、支撑轮(7)、回转盘(8)、张力控制轮(9)、压紧臂(10)、电缆驱动轮(11)、电缆驱动齿轮箱(12)、支撑板(13)、行星齿轮(14)、缠绕臂(15)、中心双联齿轮(16)、中心锥齿轮(17)、电缆导向管(18)、轴承套(22)和小齿轮(23)等组成，具体为：所述固定绕缆盘(1)位于整机底部，静底盘(3)固联在固定绕缆盘(1)上部；所述制动盘(4)与静底盘(3)同轴安装固定，内部为空腔结构，其内容置小齿轮(23)和中心双联齿轮(16)；所述回转盘(8)与制动盘(4)同轴安装，回转盘(8)下部凸起的空心轴之内孔与轴承套(22)外径过渡配合；所述中心锥齿轮(17)下半部的空心轴作为回转盘(8)的回转轴，其外径与轴承套(22)内孔动配合，并固定在静底盘(3)上；所述中心双联齿轮(16)，以动配合的形式安装在回转盘(8)下部凸起的空心轴上，并与制动盘(4)同轴线；所述行星齿轮(14)，与电缆驱动齿轮箱(12)的输入轴联接，并与中心双联齿轮(16)的上部小齿轮相啮合；所述小齿轮(23)与主驱动装置(2)上的输出轴联接，并与中心双联齿轮(16)的下部大齿轮相啮合；所述制动带(5)安装在制动盘(4)外圆上，在制动带(5)上装有两个棘爪；棘轮(6)为圆环形薄带式，棘齿朝下固定在回转盘(8)外圆上，棘轮(6)和制动带(5)上的两个棘爪组成棘轮机构；所述至少三个支撑轮(7)按等分角度安装在回转盘(8)上的接近外缘处，回转盘(8)回转时支撑轮(7)在制动盘(4)上表面滚动；所述张力控制轮(9)、压紧臂(10)和电缆驱动轮(11)均通过它们各自的销轴安装在回转盘(8)上方的两块支撑板(13)上，电缆驱动齿轮箱(12)和缠绕臂(15)也固定在支撑板(13)上，而支撑板(13)垂直固定在回转盘(8)上方；张力控制轮(9)与电缆驱动轮(11)将脐带电缆(19)夹于它们两者之间；上方的压紧臂(10)上装有两个压紧轮，其补偿弹簧的一端与压紧臂(10)相连，另一端挂在支撑板(13)上；电缆驱动齿轮箱(12)的输出轴也是电缆驱动轮(11)的销轴；所述缠绕臂(15)上半部为导向管，下半部是导向轮，导向轮轴由两块平行板支撑，这两块平行板与导向管固定在一起；所述脐带电缆(19)由固定绕缆盘(1)底部中心进入电缆导向管(18)，穿过中心锥齿轮(17)中心孔，继续向上通过张力控制轮(9)与电缆驱动轮(11)所夹空间，然后缠绕在电缆驱动轮(11)上并送至缠绕臂(15)的导向管，经过缠绕臂(15)的导向轮后，被缠绕在固定绕缆盘(1)的外径上。