[发明专利]结构自锁式联锁装置

摘要

一种结构自锁式联锁装置。它具有结构相同、对称设置的两个联锁机构，安装在机座底板上，其中一个联锁机构包括两块支撑板、卡爪、短连杆、油缸、接头及长连杆，具体为：所述支撑板通过卡爪轴、长连杆轴和支撑管经螺栓螺母固定后形成一个彼此平行、稳定的整体框架；所述卡爪装配在两块支撑板之间，卡爪右侧孔与卡爪轴动配合，同时通过左侧孔用连杆销轴与短连杆动配合绞接，长连杆装配在两块支撑板之间，大端孔与长连杆轴动配合；所述接头与油缸的活塞杆端螺纹联结，接头下部孔、长连杆另一端孔和短连杆另一端孔通过与另一根连杆销轴动配合将它们绞接在一起；油缸由油缸套夹固在两块支撑板间的顶部。采用本发明使得水下机器人工作安全可靠。

主权项

1.一种结构自锁式联锁装置，其特征在于：具有结构相同、对称设置的两个联锁机构，分别安装在机座底板(13)上，其中所述一个联锁机构主要由两块支撑板(1)、卡爪(2)、短连杆(4)、油缸(7)、接头(9)及长连杆(10)等组成，具体结构为：所述支撑板(1)共为两块，下部由卡爪轴(3)和长连杆轴(11)联结，联结时卡爪轴(3)和长连杆轴(11)伸出在两块支撑板(1)外的两端由螺母锁紧，两根支撑管(5)分别通过长螺杆支撑在两支撑板(1)之间的上部，至此支撑板(1)通过卡爪轴(3)、长连杆轴(11)和支撑管(5)经螺栓螺母固定后形成一个两支撑板(1)彼此平行、稳定的整体框架；所述卡爪(2)带有联锁支撑面，装配在两块支撑板(1)之间，卡爪(2)右侧孔与卡爪轴(3)动配合，且在支撑板(1)两内壁之间留有间隙以便绕卡爪轴(3)回转，卡爪(2)另一孔和短连杆(4)一端孔通过连杆销轴(12)动配合绞接；所述长连杆(10)装配在两块支撑板(1)之间，长连杆(10)的一端孔与长连杆轴(11)动配合，且在支撑板(1)两内壁之间留有间隙以便绕长连杆轴(11)轴线回转；所述接头(9)与油缸(7)的活塞杆端螺纹联结，接头(9)下部孔、长连杆(10)另一端孔和短连杆(4)另一端孔通过与另一根连杆销轴(12)动配合将它们绞接在一起；所述油缸(7)由油缸套(6)夹固在两块支撑板(1)间的顶部。