[发明专利]矩形锂离子动力电池极片叠垛机

摘要

本发明公开一种矩形锂离子动力电池极片叠垛机。它由隔膜卷料开卷送进装置、取料摆纸机构、平板真空吸附装置、压膜机构、压膜切膜机构、传输装置、可升降工作台等组成，其隔膜卷料开卷送进装置包括隔膜卷料开卷机构和隔膜卷料送进机构，隔膜卷料开卷机构与隔膜卷料抵接，通过隔膜卷料送进机构将隔膜卷料送至取料摆纸机构；取料摆纸机构中单轴机械手通过滑块与垂直移动气缸、摆纸装置相连，平板真空吸附装置固定在垂直移动气缸上；压膜机构对称置于叠垛托盘四个角处；压膜切膜机构置于叠垛托盘一侧两端部，传输装置为电机拖动平行输送带结构；工作台为组由升降步进电机、滚动丝杠和直线导轨组成。它生产效率高，可取代手动方式，节省劳动力。

主权项

1.一种矩形锂动力电池极片叠垛机，其特征在于：由隔膜卷料开卷送进装置(1)、取料摆纸机构(2)、平板真空吸附装置(3)、压膜机构(4)、压膜切膜机构(5)、传输装置(6)、可升降工作台(7)及支撑架(8)组成，其中：所述隔膜卷料开卷送进装置(1)包括隔膜卷料开卷机构和隔膜卷料送进机构两部份，隔膜卷料开卷机构由压紧皮带(11)和气缸(12)构成，压紧皮带(11)一端通过轴与气缸(12)相连，另一端为自由端，使压紧皮带(11)带面与隔膜卷料抵接，并通过轴与步进电机相连；所述隔膜卷料送进机构由用步进电机驱动的两个橡胶辊(14)构成，分别通过轴与驱动用步进电机联结，并套装在带有相互啮合的齿轮的轴上，通过一对由齿轮转动带动橡胶辊(14)相对转动，将来自隔膜卷料开卷送进装置(1)的隔膜卷料经浮动轮(13)送至取料摆纸机构(2)；所述取料摆纸机构(2)为多工位复合结构，主要包括单轴机械手(21)、垂直移动气缸(22)、摆纸装置及滑块(24)，滑块(24)通过直线滚轮导向装置以单轴机械手(21)为导轨，安装在单轴机械手上，单轴机械手(21)由安装在其内的交流伺服电机驱动作水平直线移动，它固定在隔膜卷料开卷送进装置的下方；垂直移动气缸(22)固定在滑块(24)上；所述摆纸装置由一组带有滚动轴承、可绕轴自身中心回转的两个橡胶的隔膜摆纸辊(23)构成，并固定在型材框架(25)上，隔膜卷料从两辊之间穿过，将其水平拖动铺设在压膜机构(4)的中间托盘的极片上；所述平板真空吸附装置(3)由按极片形状确定的仿形平板和真空吸盘组合而成；分别固定在取料摆纸机构(2)的垂直移动气缸(22)上；所述压膜机构(4)对称设置于叠垛托盘(64)四个角处，由水平伸缩气缸(41)和升降压纸气缸(42)以及用来导向水平气缸的直线导轨(43)组成；水平伸缩气缸(41)和直线导轨(43)固定在固定框架(44)上，并且水平伸缩气缸(41)和直线导轨(43)上的滑块相连接；升降压纸气缸(42)固定在直线导轨(43)上的滑块上；升降压纸气缸(42)上连接有用来压紧和固定隔膜的压板(45)，压板(45)为L形结构；所述压膜切膜机构(5)设置于叠垛托盘(64)一侧两端部，由压膜装置和切膜装置构成，压膜装置由压膜气缸(51)和用来压紧隔膜的齿轮齿条机构构成，压膜气缸(51)的输出端与齿条(52)相联，与齿条(52)啮合的齿轮(53)上装有切纸压板(54)，与齿轮轴固联并与之垂直；切膜装置由无杆气缸(55)和切纸刀(56)组成，固定在取料摆纸机构的滑块(24)上，切纸刀(56)固定于无杆气缸(55)上，并由直线导轨(57)导向；所述传输装置(6)固定于支撑架(8)的台面(81)上，由普通电机(61)拖动3条平行输送带(62)组成，两边的输送带(62)上方设供料托盘(63)，中间的输送带(62)上方设叠垛托盘(64)；所述工作台(7)为模块化升降结构，共有3组，每组由升降步进电机(71)、滚动丝杠(72)和直线导轨(73)组成，升降步进电机(71)通过滚动丝杠(72)和直线导轨(73)与工作台(7)台面(74)安装在一起，整体固定在方钢横梁(82)上，两边的2组工作台(7)台面上放置装有正负极片的供料托盘(63)，中间的工作台(7)台面上放置装有电池芯的叠垛托盘(64)。