[发明专利]管道无线遥控观察机

摘要

本发明是一种管道无线遥控观察机，其管内摄像观察车是一台机、电、讯、光一体化的自动观察作业小车，包括摄像观察机头和机身两大部分。机头分为旋转和固定两部分。机身包括变径调节机构、机载收发信号系统、机载控制系统、蓄电池组和驱动行走机构。机头旋转部分内装摄像机和云台，由电机带动可向右摆动90度。机头固定部分内装电机及传动机构，能带动机头旋转部分转动360度。机身前端通过燕尾式插槽、插板与机头连接成一体。变径调节机构采用燕尾滑板、滑道结构，用丝杠、丝母调节机头上、下移动处于管道中心。驱动行走机构在机身后部，其余在机身前部和中部。主要用来观察管道焊缝内表面缺陷和管内有无异物及施工质量有无问题，以便及时处理。

主权项

1.一种管道无线遥控观察机，包括管内摄像观察车、管外监控和水平基准靠模总成三部分，管内摄像观察车是一台机、电、讯、光一体化的自动观察作业小车，由摄像观察机头和机身两大部分相连而成，摄像观察机头包括旋转部分和固定部分，机身包括变径调节机构、管内机载收发信号系统、机载控制系统、蓄电池组和驱动行走机构，管外监控部分包括管外遥控信号发收系统主机和遥控操作器，其特征是管内摄像观察车的最前部是摄像观察机头的旋转部分，该部分最前端是三只轴向照明灯(33)，中心有轴向观察孔(D)，彩色变焦摄像机(1)置于旋转部分中心部位，摄像机云台座(31)装在旋转部分机壳(4)下部，云台座(31)上装有转向电机(27)、云台主动齿轮(28)和被动齿轮(30)，被动齿轮(30)上装有90度磁性限位开关(29)，被动齿轮轴的上端与摄像机固定支架(32)相连，旋转部分机壳(4)上部安装远红外摄像镜头(3)及其支座(2)，其镜头朝向后方的角度刻度盘(5)，旋转部分机壳(4)右侧装有径向照明灯(34)并有径向观察孔(C)，机壳(4)内后部有角度刻度盘总成，刻度盘总成装在固定芯轴(48)上，旋转部分后端的旋转环(26)与其后面的内齿轮(25)用螺钉(44)相连成为一体，内齿轮(25)通过轴承(53)安装在固定芯轴(48)上，固定芯轴(48)后部大部分置于机头固定部分机壳(6)内中心部位，并通过支承环(24)固定到机壳(6)内壁上，支承环(24)上装有旋转电机(23)，其动力输出轴上的主动齿轮(52)与内齿轮(25)相啮合，带动机头旋转部分旋转，支承环(24)上部装有360度磁性限位开关(7)，机头固定部分后盖(8)上装有燕尾式机头插板(9)，插板(9)与机身最前端的燕尾式机关插槽(35)相配，其作用是把机头与机身连接成一体，再向后是变径调节机构、被动轮(37)和轴承座(38)，再向后机身壳内依次是管内机载收发信号系统(39)、机载机控制系统(40)和蓄电池组(41)，机身后部是驱动行走机构，机身最后端下部装有一个牵引环(18)，管外监控部分的主机箱(60)中，包括管外遥控发收信号系统(61)、图像显示器(62)、电池组(63)和直流/交流逆变器(64)，天线(65)和遥控操作器(66)与主机之间都用电缆线相连，水平基准靠模总成是一个独立部分，由靠模板(55)、重锤线(56)和重锤(57)组成，靠模板(55)中部一侧加工成V形槽，其中心刻有一条基准直线(58)，基准直线(58)上端系一根重锤线(56)，重锤线(56)下端系一重锤(57)。