[发明专利]激光数字相位测距仪用向量内积求相位方法

摘要

本发明涉及一种数字相位测距仪，特别涉及向量内积(VectorInnerProduct)数字相位的计算方法。本发明引自线性代数N维矢量的内积是数量积的一种推广，在N维矢量X、Y内积和矢量X、Y的范数之间满足许瓦兹不等式的基础上得出N维矢量X、Y的夹角，Φ＝arccos（X，Y）/(‖X‖·‖Y‖)。在对正弦信号采样满足奈奎斯特定律，正弦数字序列满足实数域要求的情况下，完全可以用向量内积方法求得两路正弦信号的相位差。它比快速傅立叶变换求相位差法要简单的多，运算量小，运算时间短，对处理器的要求简单等，是纯粹的数学原理与信号处理相结合的产物，在测相和光机电测距领域有广阔的应用前景。

主权项

1.激光数字相位测距仪用向量内积求相位方法，包括光学系统、电路系统和数据处理方法，其特征在于将一路为参考混频信号，另一路为回程测量混频信号，两路同频正弦信号各自进行模/数转换，变成两路N点正弦数字信号序列X、Y，送入数据处理器，将X、Y序列作为两个N维向量进行向量内积运算并求得两个N维向量之间的夹角φ，这个夹角即为这两路同频正弦信号的相位差。