[发明专利]路面状况激光三维智能检测车

摘要

本发明涉及一种路面状况激光三维智能检测车。包括车体，在车体下一侧设置平整度仪，车体后端、前端或下方设置激光路面病害仪及车辙与路形仪，它们分别与车内的激光电源及中心信息处理器连接，平整度仪由共梁的双高程计构成；路面病害仪由对路面近垂直照明片光源与线阵CCD探测器构成；车辙与路形断面仪由一个或一组对路面小角度照明的片光源与面阵CCD探测器构成。本发明实现了高速检测，能有效消除车体振动对平整度及车辙测量的影响，同时给出路面的三维形貌与平整度、车辙，纹理等主要参数和裂缝，坑槽等病害的三维数据，平整度检测精度达0.1毫米，车辙及路面变形检测精度达1毫米，裂缝检测精度2毫米。

主权项

1、一种路面状况激光三维智能检测车，包括车体[15]，其特征在于车体下一侧设置共梁双高程差分平整度仪[4]，车体后端、前端或下方设置激光路面病害仪[2]及车辙与路形断面仪[3]，共梁双高程差分平整度仪[4]、路面病害仪[2]和车辙与路形断面仪[3]分别与车内的激光电源及中心信息处理器[1]连接，共梁双高程差分平整度仪[4]由两个高程计[20]构成，高程计[20]由半导体激光器[7]、线阵CCD探测器[8]与透镜[9]组成；车辙与路形断面仪[3]由半导体激光器[11]、一维扩束成片光或一组片光的柱面透镜[12]与面阵CCD探测器[13]、广角透镜[14]组成；路面病害仪[2]由半导体激光器[16]、一维扩束成片光的柱面透镜[17]、线阵CCD探测器[18]与广角成像透镜[19]组成。