[发明专利]汽车灯管退火自动下料机械手无效
| 申请号： | 03115781.5 | 申请日： | 2003-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN1433875A | 公开（公告）日： | 2003-08-06 |
| 发明（设计）人： | 曹志奎;张毅 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 | 代理人： | 王锡麟 |
| 地址： | 200030*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种汽车退火自动下料机械手及输送装置属于机械工程领域。本发明电机减速装置的输出轴与凸轮控制装置的输入轴相固接，凸轮控制装置的5个摆动从动件的输出轴分别与机械手转动机构、机械手升降机构、机械手开闭机构、对中机构、传送机构的输入轴相固接，机械手转动机构带动机械手绕Z轴转动，机械手升降机构带动机械手沿Z轴上下移动，机械手开闭机构使夹持爪开合，对中机构使灯管对中心，传送机构把灯管装载器传送至流水线上。本发明完成机械手把灯管下料的任务，省却了通常采用的多电机(或多气缸)实现运动的控制系统及元器件，节省了成本，填补了以凸轮控制实现5自由度机械手运动的空白。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车 灯管 退火 自动 机械手 | ||
【主权项】：
1、一种灯管自动下料机械手，包括：电机减速装置(1)、凸轮控制装置(2)，其特征在于还包括：机械手转动机构(3)、机械手升降机构(4)、机械手开闭机构(5)、对中机构(6)、传送机构(7)，其连接方式为：电机减速装置(1)的输出轴与凸轮控制装置(2)的输入轴相固接，凸轮控制装置(2)的5个摆动从动件(11)、(47)、(14)、(16)、(18)的输出轴分别与机械手转动机构(3)、机械手升降机构(4)、机械手开闭机构(5)、对中机构(6)、传送机构(7)的输入轴相固接，机械手转动机构(3)带动机械手绕Z轴转动，机械手升降机构(4)带动机械手沿Z轴上下移动，机械手开闭机构(5)使夹持爪(24)开合，对中机构(6)使灯管(23)对中心，传送机构(7)把灯管装载器(21)传送至流水线上。
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