[发明专利]全自主足球机器人踢球机构

摘要

本发明涉及一种全自主足球机器人踢球机构，主要包括曲柄滑块机构、击球板机构、卡钩机构三部分，通过各自的支架固定于底板上，曲柄滑块机构以滑块与击球板机构相连接。电机驱动曲柄滑块机构，带动击球板机构使其上的弹簧被压缩，弹簧被压缩到一定程度时击球板机构上的横梁被卡钩机构的卡板卡住，电机停转使整个机构处于蓄能状态。当需要踢球时，电机转动，让曲柄滑块机构上的辅圆盘下压卡钩机构上的卡钩横梁，使卡板松脱击球板机构上的横梁，弹簧瞬间释放能量，从而快速踢球，之后电机转动完成下次的蓄能从而完成一个周期。由于电机转速高，整个周期非常短，可实现连续蓄能，连续踢球。

主权项

1、一种全自主足球机器人踢球机构，其特征在于主要包括曲柄滑块机构、击球板机构、卡钩机构，其中，曲柄滑块机构包括滑块(22)、滑槽(19)、辅圆盘(17)、连接辅圆盘的短横梁(18)、主圆盘(12)、副圆盘(16)、调心轴承(14)、连轴器(13)、及支架(11)，滑块(22)和滑槽(19)相连接，连接辅圆盘的短横梁(18)穿过滑槽(19)，同时又连接主圆盘(12)、副圆盘(16)和两个辅圆盘(17)，主圆盘(12)、副圆盘(16)与两个调心轴承(14)之间各用一轴相连接，其中连接主圆盘(12)的轴由连轴器(13)与电机的轴相连；击球板机构包括前击球板(2)、后击球板(3)、横梁(20)、横梁悬架(21)、小套筒(1)、套筒(7)、直线轴承(8)、直杆(5)、弹簧(4)、中间支架(6)，前击球板(2)与后击球板(3)粘接，滑块(22)的一端和两个直杆(5)通过小套筒(1)与后击球板(3)相连，两个直杆(5)的另一端与横梁(20)用横梁悬架(21)连接，直杆(5)的中间套有直线轴承(8)，直线轴承(8)固定在支架(6)上，滑块(22)上套有套筒(7)，套筒(7)紧贴在支架(6)上；卡钩机构包括卡钩(10)、卡钩横梁(15)、卡钩支架(9)、卡板(23)、拉簧(24)，卡钩(10)固定在卡钩支架(9)上，卡钩(10)的一端用拉簧(24)下拉，使卡钩(10)处于上翘位置，曲柄滑块机构以滑块(22)与击球板机构相连接，曲柄滑块机构、击球板机构、卡钩机构通过各自的支架固定于底板。