[发明专利]太阳电池片与抗辐照玻璃盖片的自动封装方法

摘要

一种太阳电池片与抗辐照玻璃盖片的自动封装方法，针对一定形状和尺寸的太阳电池，通过实验来选择玻璃盖片与太阳电池片之间封装的倾斜角度，应用计算机进行封装单元的运动轨迹编程，确定吸附抗辐照玻璃盖片的吸盘姿态，然后将运动轨迹文件和控制命令下载到三自由度直角坐标机器人的控制器内，通过采用自由落体、倾斜下落的封装方式，使气泡的大小和数量满足指标的要求，玻璃盖片和太阳电池片之间的相对位置可通过机器人的精确定位控制和定位块来保证。本发明减少了封装过程中器件的碎片率和污染现象，也避免了有毒粘结剂对操作人员健康的损害，封装效率大幅度提高。

主权项

1、一种太阳电池片与抗辐照玻璃盖片的自动封装方法，其特征在于包括如下具体步骤：1)测量确定太阳电池的外形尺寸，设定工作温度为15～25℃的室内温度；2)确定玻璃盖片的送料位置和太阳电池片的目标位置；3)确定玻璃盖片的定位位置；4)根据气泡大小和数量的指标要求，选择玻璃盖片的倾斜角度为2～3度，吸盘的吸附压力为0.5～1bar，封装单元的移动速度为10mm/s～20mm/s，用计算机对封装单元的运动轨迹进行编程形成封装的运动轨迹文件；5)将封装运动轨迹文件通过串行通讯接口下载入三自由度直角坐标机器人的控制器内；6)将太阳电池片手工放置到自动移动机构下的工作位置，将玻璃盖片手工放置在送料位置；7)将机器人复位，使吸盘自动移动到玻璃盖片上方，然后启动机器人，控制真空发生器的电磁阀，通过吸盘将玻璃盖片提起，保持玻璃盖片与太阳电池的相对高度为3～8cm；8)控制封装单元沿指定的轨迹运动到太阳电池片的正上方，使玻璃盖片与水平面倾斜一定的角度；9)控制封装单元向下运动到定位处，使玻璃盖片的一条边与电池片的定位端线接触，关闭电磁阀，使玻璃盖片在重力的作用下与电池片以小角度自由下落，直至玻璃盖片与太阳电池片完全重合；10)取出放置电池片的托盘，在加热器内固化或在室温内自然固化，完成自动封装过程。