[发明专利]三指吸附式机械爪无效
| 申请号： | 03116580.X | 申请日： | 2003-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN1448251A | 公开（公告）日： | 2003-10-15 |
| 发明（设计）人： | 王剑辉;丁利超;杨汝清;赵维江 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/06 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 | 代理人： | 毛翠莹 |
| 地址： | 200030*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种三指吸附式机械爪，用于下棋机器人夹取棋子。安装在机器人手臂上的主支架上端连接气缸，气缸活塞杆套有弹簧并与滑块相连，主支架的下端与副支架的上端相连，副支架上端为Y形，铰接着呈120度对称分布的三个爪子，三个爪子的中部分别与三个连杆铰接，三个连杆的另一端铰接在底端呈Y形的滑块上，橡皮管插在副支架内，并与副支架过盈配合，橡皮管的下端有吸盘。本发明采用气动方式，通过呈120度对称分布的三个爪子及带吸盘的橡皮管共同作用，保证棋子的准确抓取和定位。 | ||
| 搜索关键词： | 吸附 机械 | ||
【主权项】：
1、一种三指吸附式机械爪，其特征在于安装在机器人手臂上的主支架(3)上端焊接着气缸(1)，气缸活塞杆套有弹簧(2)并与滑块(4)相连，主支架(3)的下端焊接在副支架(7)的上端，副支架(7)上端为Y形，铰接着呈120度对称分布的三个爪子(8)，三个爪子(8)的中部分别与三个连杆(6)铰接，三个连杆(6)的另一端铰接在底端呈Y形的滑块(4)上，橡皮管(5)插在副支架(7)内，并与副支架(7)过盈配合，橡皮管(5)的下端有吸盘(8)。
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