[发明专利]太阳电池自动精确涂胶机构

摘要

本发明涉及一种太阳电池自动精确涂胶机构，主要包括：X、Y、Z三自由度自动移动装置、电气控制装置、滴胶装置和电池托盘，放置太阳电池的电池托盘放在三自由度自动移动装置的工作台上定位，由电气控制装置控制三自由度自动移动装置的运动轨迹、速度及滴胶气路的开关控制，滴胶装置通过电磁阀及真空发生器的作用，通过针筒定位夹具夹持的多个针头实现滴胶作业。本发明可以精确控制太阳电池表面的胶层厚度，并有效控制胶的外溢现象，避免对电池的污染，同时使精度、成品率、效率都大幅度提高，不仅可应用于空间太阳电池抗辐照玻璃盖片的封装前涂胶工艺，还可推广到IC器件的表面保护层封装领域中的涂胶工艺。

主权项

1、一种太阳电池自动精确涂胶机构，其特征在于主要包括X、Y、Z三自由度自动移动装置、电气控制装置(6)、滴胶装置和电池托盘(11)，其中，X、Y、Z三自由度自动移动装置中，X轴移动单元(2)的轨道安装在机座(1)上，Y轴移动单元(3)的轨道安装在X轴移动单元(2)的滑台上，工作台(5)固定在Y轴移动单元(3)的滑台上，Z轴移动单元(4)的轨道安装在机座(1)上，X、Y和Z轴移动单元(2、3、4)均采用滚动丝杠传动导轨导向结构，工作台(5)上放有定好位的电池托盘(11)，Z轴移动单元(4)上固定针筒定位夹具(8)，电气控制装置(6)的电机与X、Y、Z三自由度自动移动装置的滚动丝杠采用直连方式，固定在机座(1)上的气动元件(7)中，气源(12)连接截止阀(13)，截止阀(13)的出口经减压阀(14)连接电磁阀(17)，同时经节流阀(15)及真空发生器(16)连接电磁阀(17)，电磁阀(17)的出口与固定在针筒定位夹具(8)中的针筒(9)连接，专用针头(10)旋转卡入针筒(9)。