[发明专利]机器人电绳横关节无效
| 申请号： | 03117455.8 | 申请日： | 2003-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN1436638A | 公开（公告）日： | 2003-08-20 |
| 发明（设计）人： | 梁锡昌 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 重庆市恒信专利代理有限公司 | 代理人： | 刘小红 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明涉及用伺服电机驱动钢绳牵引传动的机器人电绳横关节，包括总支架及安装在总支架内的伺服电机，绳轮副及输入接头和输出接头；其特征是：伺服电机的输出轴固定齿形带副的带齿皮带轮，齿形带副的皮带轮与螺母丝杆副的螺母一体；绳轮副包括安装在总支架两端的绳轮及钢丝绳，其中：输出绳轮与输出接头固定，钢丝绳绕过两个绳轮，在输出绳轮有固定点，钢丝绳的两端连接在螺母丝杆副的丝杆的两端。本发明利用电机经螺母丝杆副增力后，拉动钢丝绳再拉动关节绳轮实现了横关节的转动。具有结构简单，输出力矩大，便于将该机构安排到机器人相应的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 电绳横 关节 | ||
【主权项】：
1、一种机器人电绳横关节，包括总支架及安装在总支架内的伺服电机，绳轮副及输入接头和输出接头；其特征是：司服电机的输出轴固定齿形带副的带齿皮带轮，齿形带副的皮带轮与螺母丝杆副的螺母一体；绳轮副包括安装在总支架两端的绳轮及钢丝绳，其中：输出绳轮与输出接头固定，钢丝绳绕过两个绳轮，在输出绳轮有固定点，钢丝绳的两端连接在螺母丝杆副的丝杆的两端。
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