[发明专利]双臂机器人的双臂肩关节机构和双足行走机器人的双腿髋关节机构无效
| 申请号： | 03120087.7 | 申请日： | 2003-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN1440857A | 公开（公告）日： | 2003-09-10 |
| 发明（设计）人： | 中村仁彦;岡田昌史;篠原彻也 | 申请（专利权）人： | 东京大学 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人： | 黄必青 |
| 地址： | 暂无信息 | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种双臂机器人的一种双臂肩关节机构以及一种双足行走机器人的一种双腿髋关节机构，它们采用一种双球关节，该球关节的具有6个自由度的关节旋转轴相交于一点。所述双臂机器人的双臂肩关节机构，其臂被分别连接到所述双球关节的一第一球关节和一第二球关节上。所述双足行走机器人的双腿髋关节机构，其腿被分别连接到所述双球关节的一第一球关节和一第二球关节上。 | ||
| 搜索关键词： | 双臂 机器人 肩关节 机构 行走 双腿 髋关节 | ||
【主权项】：
1.一种双臂机器人的双臂肩关节机构，其包括：一个具有6个自由度的双球形关节，该关节的结构使关节旋转轴相交于一点；以及被分别连接到所述双球关节两端上的两个臂。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东京大学，未经东京大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/03120087.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：纸页处理装置及图像形成装置
- 下一篇：牵拉机构及其制造方法和带这种机构的织机
