[发明专利]三维线状加工装置无效
| 申请号： | 03121817.2 | 申请日： | 2003-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN1452036A | 公开（公告）日： | 2003-10-29 |
| 发明（设计）人： | 山崎恒彦;宫川直臣;井上利彦 | 申请（专利权）人： | 山崎马扎克株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/409 | 分类号： | G05B19/409 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 | 代理人： | 陈海红,段承恩 |
| 地址： | 暂无信息 | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种三维线状加工装置，其中，在执行由加工程序PRO中指示出始点、中间点和终点以及进给速度的同时6轴圆柱插补指令之际，加工数据计算部59为了使喷嘴相对工件的进给速度成为加工程序PRO中指示的进给速度，计算第1、第2和第3旋转轴方向的角速度以及所述第1、第2和第3轴方向的移动速度，加工控制部55根据该计算出的角速度以及移动速度，同时控制第1、第2和第3轴以及第1、第2和第3旋转轴，通过在使保持工件的卡盘旋转的同时，移动喷嘴，以对工件实施加工。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 线状 加工 装置 | ||
【主权项】：
1、一种三维线状加工装置，在具有设有可以第1轴为中心保持工件的同时、可以该第1轴为中心在第1旋转轴方向成角度转动驱动自由地保持着的旋转保持驱动机构，和设置成相对于该旋转保持驱动机构保持着的所述工件、在所述第1和相互垂直的第2和第3轴方向自由移动驱动并且在以所述第2和第3轴为中心的第2和第3旋转轴方向成角度转动驱动自由的加工部的三维线状加工装置中，其构成为，设有在执行始点、中间点和终点以及进给速度由加工程序中指示出的同时6轴圆柱插补指令之际，以使所述加工部相对工件的进给速度成为所述加工程序中所指示的进给速度式地，计算所述第1、第2和第3旋转轴方向的角速度以及所述第1、第2和第3轴方向的移动速度的轴速度计算机构；设有根据由该轴速度计算机构计算的所述第1、第2和第3旋转方向的角速度以及所述第1、第2和第3轴方向的移动速度，同时控制所述第1、第2和第3轴以及所述第1、第2和第3旋转轴，以对工件实施加工的加工执行机构。
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