[发明专利]电磁肌肉动力装置无效
| 申请号： | 03124110.7 | 申请日： | 2003-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN1541814A | 公开（公告）日： | 2004-11-03 |
| 发明（设计）人： | 魏顶启 | 申请（专利权）人： | 魏顶启 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京科龙寰宇知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 孙皓晨;王家印 |
| 地址： | 27610*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种电磁肌肉动力装置，包括多个磁极组按一定顺序排列组成的肌腹及与其两端连接的肌腱带，每个磁极组至少由一个磁性块组成，在每一相邻磁性块之间均有连接机构活动连接，这种活动连接可限制多个磁极组只沿一定的方向或一定的轨迹移动；磁极组的极性与该移动方向同向；顺序排列的磁极组至少每隔一个就是可变磁极组，构成该可变磁极组的磁性块由电磁铁构成；其余磁极组为不变磁极组。本发明通过调节多个顺序排列的相邻的磁极组的极性变化或电流的大小，便可在其两端获得不同大小的伸缩力和运动，将其两端连接在机器人关节两端的骨面上便很容易地控制关节的屈伸运动，结构简单，容易控制。 | ||
| 搜索关键词： | 电磁 肌肉 动力装置 | ||
【主权项】：
1、一种电磁肌肉动力装置，其特征在于：包括多个磁极组按一定顺序排列组成的肌腹及与其两端连接的肌腱带，每个磁极组至少由一个磁性块组成，在每一相邻磁性块之间均有连接机构活动连接，这种活动连接可限制多个磁极组只沿一定的方向或一定的轨迹移动；磁极组的极性与该移动方向同向；顺序排列的磁极组至少每隔一个就是可变磁极组，构成该可变磁极组的磁性块由电磁铁构成；其余磁极组为不变磁极组。
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