[发明专利]补偿地磁传感器姿态误差的设备和方法无效
| 申请号： | 03125545.0 | 申请日： | 2003-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN1501050A | 公开（公告）日： | 2004-06-02 |
| 发明（设计）人： | 崔相彦;曹宇钟;李宇钟;朴赞国;赵星闰 | 申请（专利权）人： | 朴赞国;三星电子株式会社 |
| 主分类号： | G01C21/08 | 分类号： | G01C21/08 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 | 代理人： | 郭鸿禧;马莹 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 公开了一种在使用双轴地磁传感器计算方位信息时，根据姿态(旋转角与倾斜角)使用倾角仪补偿地磁传感器输出变化的设备和方法。使用倾角仪测量地磁传感器模块的姿态，计算出把立体坐标系统转换为水平坐标系统的坐标变换矩阵。使用双轴地磁传感器的输出和计算出的姿态信息生成地磁传感器模块的当前姿态的Z轴方向的虚拟地磁数据。在将生成的Z轴地磁数据和测量X轴与Y轴地磁数据被转换到水平坐标系统后，认为计算出的方位角为地磁传感器模块的方位角。 | ||
| 搜索关键词： | 补偿 地磁 传感器 姿态 误差 设备 方法 | ||
【主权项】：
1、一种计算方位角的设备，包括：双轴地磁传感器，安装在需要方位信息的设备中，用于如果所述设备移动时，根据方位信息测量地磁场强度；倾角仪，用于测量诸如旋转和倾斜角等姿态；模数转换器，用于将传感器数据转换为数字值；微处理器，用于使用双轴地磁传感器和倾角仪的输出补偿姿态误差来计算方位信息；串行通信接口，用于传输由微处理器的处理数据；以及LCD模块，用于显示由微处理器计算出的方位信息。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于朴赞国;三星电子株式会社，未经朴赞国;三星电子株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/03125545.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
