[发明专利]数字制动与防抱死装置

摘要

本发明提供了一种用于汽车、摩托车的制动系统，它以脉冲宽度调制方式调节制动力大小。通过采用偏置力装置，以较小的调制力，实现较大范围的调制，使调制易于实现；采用力－位置－力变换的方法，降低了控制力的控制难度；以偏置力反向、辅助制动油缸、油路切换等技术，将主动的数字制动与被动的数字防抱死合而为一，从而，使制动力的控制与调节变得随心所欲。与模拟ABS系统相比，本发明可以简化制动器结构，降低机械加工精度，节约成本。同时，还可以采用更先进的智能控制方法，完善制动性能。在此基础上，还可方便地实现防滑转(ASR)、前后制动力动态分配、左右制动力平衡控制等高级功能，使制动的安全性提高到新的水平。

主权项

1.一种车辆制动装置，由制动器、操作装置、调制装置等构成，其特征在于：调制装置中还包括调制力装置、偏置力装置、控制力合成部件等偏置力装置产生偏置力，调制力装置产生调制力，偏置力是不变或慢速变化的，调制力是快速变化的，两力通过控制力合成部件叠加，形成控制力，以控制调制装置的活塞或其他传力机构，对制动器控制力进行调制，进而控制制动器的制动力大小