[发明专利]太阳电池自动封装机构

摘要

本发明涉及一种太阳电池自动封装机构，包括X、Y、Z三自由度自动移动装置、电气控制装置、封装装置和电池托盘。玻璃盖片和涂好胶的太阳电池放在工作台上的电池托盘内定位，在电气控制装置的控制下，Z轴移动单元向下移动，使真空吸盘到达指定的封装位置，接通电磁阀后压缩空气进入真空发生器，使真空吸盘产生负压吸起玻璃盖片，再移动到使玻璃盖片的一边与太阳电池相应的边线接触，并与电池成一微小角度时关闭真空发生器，使玻璃盖片落下，实现与太阳电池的自动封装。由于玻璃盖片与太阳电池成一微小角度落下，所以两者从线接触逐渐过渡到面接触，将空气从胶层内赶出，从而保证了胶层内的气泡大小和数量在要求的范围内。

主权项

1、一种太阳电池自动封装机构，其特征在于包括X、Y、Z三自由度自动移动装置、电气控制装置(6)、封装装置和电池托盘(10)，X轴移动单元(2)的轨道安装在机座(1)上，Y轴移动单元(3)的轨道安装在X轴移动单元(2)的滑台上，工作台(5)固定在Y轴移动单元(3)的滑台上，Z轴移动单元(4)的轨道安装在机座(1)上，X、Y和Z轴移动单元(2、3、4)均采用滚动丝杠传动导轨导向的结构，工作台(5)上放有定好位的电池托盘(10)，Z轴移动单元(4)上固定封装装置的吸盘定位夹具(8)，电气控制装置(6)的电机与X、Y、Z三自由度自动移动装置的滚动丝杠采用直连方式，吸盘定位夹具(8)中固定的真空吸盘(9)与工作台(5)的平面有一微小角度并可以调整，固定在机座(1)上的气动元件(7)中，气源(11)经截止阀(12)、减压阀(13)接入真空发生器(14)，真空发生器(14)与真空吸盘(9)连接。