[发明专利]双平台多辐射源测向测时交叉定位方法

摘要

本发明涉及一种双平台多辐射源测向测时交叉定位方法，主从平台独立采集数据，每组数据包括辐射源的方位角以及对应的时间标记，N个辐射源形成N^*N个交叉点，两个平台形成N^*N组测量数据和交叉点相对应。每个扫描周期结束从平台通过通信传输将数据传送到主平台进行融合，通过计算双平台间测量数据的相近度来进行最优匹配，去除虚假定位。本发明无需辐射源的先验信息，降低了平台间数据传输、处理和时间同步的复杂性，运算速度快，定位精度高，可广泛应用于航海、航空、宇航、侦察、测控、救援和地球物理学等各类军、民用系统。

主权项

1、一种双平台多辐射源测向测时交叉定位方法，其特征在于包括如下具体步骤：1.测量数据采集：主平台从平台是两个独立的系统，平台携带红外搜索与跟踪系统IRST测量目标的方位角，平台采用基于全球定位系统GPS的统一时间基准，一个扫描周期结束，从平台通过通信传输将数据传送到主平台进行后续处理；2.测量数据处理：融合主从平台的测量数据，对于N个辐射源，形成N*N组测量数据，即N*N个交叉点，根据每组测量数据分别计算出两个辐射源到主平台的斜距，根据斜距的误差，定义主从平台的测量数据的相近度P(P∈[0,1])，P的数值越大，表明平台间测量数据来自同一辐射源的可能性越大，即此组数据代表真实辐射源，重复上述过程，得到一个N*N的相近度矩阵$A={\left(P_{j_1,j_2}\right)}_{N\times N},$ j1表示主平台的第j1个测量数据，j2表示从平台的第j2个测量数据；3.虚假点去除：从相近度矩阵A中选出最大的N个不同行不同列元素，则此N个元素对应的测量数据就代表真实辐射源，其余都为虚假目标，从而完成虚假点去除。