[发明专利]曲线齿条轨道电动桁架梁悬挂起重机

摘要

一种曲线齿条轨道电动桁架梁悬挂起重机，包括带有齿轮行走轮的电动桁架梁悬挂起重机和两条平行的曲线齿条轨道两部分，该电动桁架梁悬挂起重机是在一桁架梁中设置的起升系统、行走系统和三吊钩平衡架构成的。所述曲线齿条轨道由曲线导轨和曲线齿条通过螺栓联接而成，起重机两端的行走齿轮在电机的驱动下，在两条曲线齿条轨道上行驶。本发明的起重机不仅能在平直的轨道上行走，还能在垂直和倾斜的轨道上行走，可使细长物件随起重机在宽度窄小的通道内平稳地安全地运送。

主权项

1、一种曲线齿条轨道电动桁架梁悬挂起重机，其特征在于它包括电动桁架梁悬挂起重机(1)和两条平行的曲线齿条轨道(2)两部分：所述曲线齿条轨道(2)由曲线导轨(21)和曲线齿条(23)通过螺栓联接而成，该曲线导轨(21)全长范围设有一条导向槽(22)；所说的电动桁架梁悬挂起重机(1)是在一桁架梁(13)中设置的起升系统(11)、行走系统(12)和三吊钩平衡架(14)构成的；所述的起升系统(11)由带减速制动的电机(111)、齿轮传动组(112)、电机支架(113)、双槽绳筒(114)、钢丝绳(115)、垂直导向滑轮(116)、联绳器(117)和水平双槽导向滑轮(118)组成，其位置关系是：该电机支架(113)水平地焊接固定在桁架梁(13)一端的内部，电机(111)竖向安装在电机支架(113)上，该电机(111)出轴经齿轮传动组(112)减速，该齿轮低速轴上装一双槽绳筒(114)，钢丝绳(115)绕在该双槽绳筒(114)上，经水平双槽导向滑轮(118)后连接于联绳器(117)的一端，该联绳器(117)的另一端装有三根钢丝绳，分别经一只垂直安装的导向滑轮(116)后各装有一个吊钩；所述的行走系统(12)由带减速制动的电机(121)、槽钢支架(122)、传动齿轮组(123)、传动轴(124)、套筒轴承(125)、行走齿轮(126)和导向轮(127)组成，其位置关系是：槽钢支架(122)焊接固定在桁架梁(13)内部中央的上半部，电机(121)安装于槽钢支架(122)上，二只套筒轴承(125)分别焊在桁架梁(13)两端上平面的中央，传动轴(124)装在二只套筒轴承(125)的连线上，电机(121)经传动齿轮(123)带动传动轴(124)旋转，传动轴(124)伸出套筒轴承(125)的两端各装有行走齿轮(126)和导向轮(127)，起重机(1)通过导向轮(127)在曲线导轨(21)的导向槽(22)内导向，行走齿轮(126)和曲线齿条(23)啮合而行走；所述的三吊钩平衡架(14)由平衡梁(141)、吊耳(142)和动力轨吊钩(143)组成，该平衡梁(141)由钢管制成，其上方设有三只吊耳(142)与起升系统(11)的垂直导向滑轮(116)的位置相对应，动力轨吊钩(143)共三套分别装在该平衡梁(141)的中央和两端靠近吊耳(142)的下方。