[发明专利]冗余输入驱动器及其用途无效
| 申请号： | 03129765.X | 申请日： | 2003-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN1472451A | 公开（公告）日： | 2004-02-04 |
| 发明（设计）人： | 李为民;高峰;张建军 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | F16H35/00 | 分类号： | F16H35/00 |
| 代理公司： | 天津市学苑有限责任专利代理事务所 | 代理人： | 李济群;赵小英 |
| 地址： | 300130天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及冗余输入驱动器，其特征在于它包括基座、平行安装在基座上的两根或两根以上的丝杠，每一根丝杠上都配装有一个螺母，每个螺母分别通过轴承与一个套装在所有丝杠上的动平台连接，并且所述的螺母被传动装置所连接。本发明冗余输入驱动器具有结构简单，控制容易，均力输入，使用寿命长，制造成本低，无污染之虞的优点。其典型用途之一是将其作为驱动模块单独或并联接入两维或两维以上运动的模拟装置上。 | ||
| 搜索关键词： | 冗余 输入 驱动器 及其 用途 | ||
【主权项】：
1.一种冗余输入驱动器，其特征在于它包括基座(1)、平行安装在基座(1)上的两根或两根以上的丝杠(2)，每一根丝杠(2)上都配装有一个螺母(4)，每个螺母(4)分别通过轴承(3)与一个套装在所有丝杠(2)上的动平台(6)连接，并且所述的螺母(4)被传动装置(5)所连接。
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