[发明专利]三自由度并联解耦机构无效
| 申请号： | 03129991.1 | 申请日： | 2003-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN1462670A | 公开（公告）日： | 2003-12-24 |
| 发明（设计）人： | 李为民;高峰;张建军 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 天津市学苑有限责任专利代理事务所 | 代理人： | 李济群;赵小英 |
| 地址： | 300130 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种三自由度并联解耦机构。它包括具有支撑板A、B、C的机座、动平台，分别固连在机座支撑板A、B、C上和动平台之间且彼此正交布置的三个结构形式相同的驱动单元，其特征在于所述的每一个驱动单元包括与所述对应支撑板固连的导轨座，配装在导轨座上的滑台，固连在导轨座上并与滑台相连的驱动器，以及一端固连在滑台上、另一端固连在动平台上的平面二自由度移动副。本发明的三自由度并联解耦机构。可实现无条件解耦，且具有结构简单，控制容易，运动精度高，成本较低，工作空间不受限制等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 并联 机构 | ||
【主权项】：
1.一种三自由度并联解耦机构，包括具有支撑板A、B、C的机座(1)、动平台(3)、分别固连在机座(1)支撑板A、B、C上和动平台(3)之间且彼此正交布置的三个结构形式相同的驱动单元(2)，其特征在于所述的每一个驱动单元(2)包括与所述对应支撑板固连的导轨座(23)，配装在导轨座(23)上的滑台(22)，固连在导轨座(23)上并与滑台(22)相连的驱动器(24)，以及一端固连在滑台(22)上、另一端固连在动平台(3)上的平面二自由度移动副(21)。
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