[发明专利]地面反作用力测量模块及采用该模块的机器人足部结构无效
| 申请号： | 03131266.7 | 申请日： | 2003-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN1524664A | 公开（公告）日： | 2004-09-01 |
| 发明（设计）人： | 孙荣;吴渊宅;卢庆植;郭朱泳;李涌权 | 申请（专利权）人： | 三星电子株式会社 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 | 代理人： | 李晓舒;魏晓刚 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于移动式机器人的地面反作用力测量模块，其包括：外壳，其设置在移动式机器人面向地面的预定部分；移动单元，其设置成能够根据从地面传递至移动式机器人的对地面的压力的存在，而相对于外壳移动；以及压缩传感器，其设置在外壳中以测量来自于通过移动单元传递的压力的存在的地面反作用力。因此，可以稳定地处理大范围的地面反作用力的变化，可以容易地改变机器人足部的安装位置。 | ||
| 搜索关键词： | 地面 反作用力 测量 模块 采用 机器人 足部 结构 | ||
【主权项】：
1.一种用于移动式机器人的地面反作用力测量模块，其包括：外壳，其设置在移动式机器人面向地面的预定部分；移动单元，其设置成能够根据从地面传递至移动式机器人的对地面的压力的存在而相对于外壳移动；以及压缩传感器，其设置在外壳中，以测量来自于通过移动单元传递的压力的存在的地面反作用力。
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