[发明专利]基圆差动式展成磨齿机及其控制方法

摘要

本发明是基圆差动式展成磨齿机及其控制方法，采用两根钢带分别绕过两个定滑轮缠绕在基圆盘上，两钢带的一端头分别固定在基圆盘的两侧，另一端头分别固定在与床身固定连接的滑轮座上，或分别固定在工作台上；工件轴装有一个高精度齿轮，与之啮合的消隙齿轮同轴连接一编码器，基圆盘空套在工作台上，工件轴空套在基圆盘上。工业控制计算机通过接口电路、伺服放大系统控制展成运动伺服电机和差动运动伺服电机运转，控制展成运动伺服电机和差动运动伺服电机运转，对工件轴进行分度，使齿轮的制造误差所引起的分度误差可通过软件进行位置补偿而加以消除，使展成过程运动均匀，提高加工精度。

主权项

1、基圆差动式展成磨齿机，伺服电机(2)驱动固定在床身(1)上的减速器(3)，减速器(3)驱动齿轮(5)、齿轮(4)，齿轮(4)驱动滚珠丝杆(6)带动工作台(23)移动，基圆盘(21)空套在工作台(23)上，其特征在于两根钢带(10)、(10′)分别绕过两个定滑轮(9)、(9′)缠绕在基圆盘(21)上，钢带(10)、(10′)的端头(A)、(A′)分别固定在基圆盘(21)的两侧，另一端头(B)、(B′)分别固定在与床身(1)固定连接的滑轮座(15)、(15′)上，或分别固定在工作台(23)上；定滑轮(9)、(9′)位于工件轴(22)的两侧，其轴心连线(CC′)与工作台(23)的移动方向平行，与工件轴(22)的轴线相垂直；工件轴(22)装有一个高精度齿轮(16)，一个消隙齿轮(8)与之啮合，齿轮(8)同轴连接一个高分辨率编码器(7)，编码器(7)的机壳固定在基圆盘(21)上，伺服电机(19)与一个减速器(18)对接，减速器(18)的壳体固定在基圆盘(21)上，减速器(18)的输出轴连接有齿轮(17)，齿轮(17)与齿轮(16)啮合，或减速器(18)的输出轴连接一蜗杆，与装在工件轴(22)上的蜗轮啮合，基圆盘(21)空套在工作台(23)上，工件轴(22)空套在基圆盘(21)上；