[发明专利]机器人数控运动肢体关节无效
| 申请号： | 03136175.7 | 申请日： | 2003-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN1548277A | 公开（公告）日： | 2004-11-24 |
| 发明（设计）人： | 李晓晨 | 申请（专利权）人： | 李晓晨 |
| 主分类号： | B25J9/20 | 分类号： | B25J9/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 024000内蒙古自治区赤峰*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 该机器人运动肢体关节，集肢体运动导向功能、产生会计劝动力及、控制肢体运动功能于一体，使用高压液体作动力，该关节由中央一处供给恒定连续的压力液体(动力液体)，通过运动肢体中心输液体腔向多关节输送动能，以关节以腔的控制盘、伺服电动机作为控制运动状态的控制结构。通过测量器、传感器等建立向系统反馈运动状态的结构。该关节有结构简单、无齿轮等传动部件、液体传动等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 数控 运动 肢体 关节 | ||
【主权项】：
1、一种机器人数控运动肢体关节，其特征是：数控运动肢体关节的“球体双力矩结构”、“球体单力矩结构”、柱体双力矩结构“、柱体单力矩结构”结构形式，构成关节的中心转子、转子、转子轴承、内运动体、外运动体、内支持体、外支持体、内运动肢体、运动体、支持体、基座、环形导通管、侧体结构、辅助功能体、传导盘、内传导盘、控制盘、分隔体、隔绝体、压力腔、变容腔、导向腔、导通管、导通槽、导通口、输送腔、输液腔、关节内腔结构；两个单关节组合构成复合关节结构；运动肢体关节的控制结构、动力输送结构、运动状态反馈结构。
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