[发明专利]机器人清洁器和机器人清洁系统及其控制方法无效
| 申请号： | 03136283.4 | 申请日： | 2003-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN1470368A | 公开（公告）日： | 2004-01-28 |
| 发明（设计）人： | 宋贞坤;李炅武;文承彬;李商容;高将然 | 申请（专利权）人： | 三星光州电子株式会社 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 王新华 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 一个机器人清洁器，它包括，一个用来驱动一组轮子的驱动单元，一架安装在主体内、用来拍摄与运动方向相垂直伸展的一个上方图像的摄像机，一个控制器，它利用由摄像机拍摄到的在一个工作区域的一块天花板上安装的一个识别标志所获得的位置信息来识别一个位置，并利用识别出的、与目标清洁工作相对应的位置信息来控制驱动单元。因此，由于用来识别机器人清洁器的一个当前位置的识别标志被安装在具有少量变化的一块天花板上，位置的识别可以更为有效地进行，且机器人清洁器向着目标工作区域的运动以及清洁工作会更有效地进行。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 清洁 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1、一种执行清洁工作的机器人清洁器，它包括：一个用来驱动多个轮子的驱动单元；一架安装在一个主体内的摄像机；还有一个控制器，它利用由摄像机拍摄到的一个工作区域中一块天花板上安装的一个识别标志所获得的位置信息来识别驱动单元的位置，并利用对应于一个目标清洁工作的识别位置信息来控制驱动单元。
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