[发明专利]电机驱动装置及使用它的电机

摘要

本发明提供一种电机驱动装置及使用它的方法。该电机驱动装置具有脉宽调制器和用于切换该脉宽调制器的载频的PWM频率切换器。该PWM频率切换器切换电机起动时的载频、和起动后进入平稳旋转时的载频。起动时的载频设定得比平稳旋转时的载频低。由此，本驱动装置在电机起动时降低构成第1及第2驱动器的各驱动元件的开关产生的功率损耗。此外，本驱动装置在电机平稳旋转时，进行伴随有足够高的载频的PWM驱动。由此，使用本驱动装置的电机在平稳旋转时能够实现高旋转精度。

主权项

1、一种电机驱动装置，包含：(a)第1驱动器，连接在电机驱动线圈上，由第1电源线路上连接的多个驱动元件构成；(b)第2驱动器，连接在上述驱动线圈上，由第2电源线路上连接的多个驱动元件构成；(c)位置检测器，用于检测上述电机的转子磁铁和上述驱动线圈之间的位置关系；(d)通电切换器，用于根据上述位置检测器的检测信号，向上述驱动线圈输出通电切换信号；(e)扭矩指令器，用于输出控制上述电机产生的扭矩的扭矩指令信号；(f)脉宽调制器，用于输出具有脉宽与上述扭矩指令信号对应的占空比的频率信号；(g)PWM控制器，用于按照上述通电切换器的输出信号和上述脉宽调制器的输出信号来控制上述第1驱动器及上述第2驱动器中包含的上述多个驱动元件的导通/截止；(h)驱动状态检测器，在上述电机驱动状态下，检测加速模式、减速模式、平稳旋转模式内的至少某一个的驱动状态；以及(i)PWM频率切换器，用于根据上述驱动状态检测器的输出信号来切换上述脉宽调制器的载频；上述载频将起动中的频率设定得低于上述电机平稳旋转时频率。