[发明专利]果实坚实度的检测方法及装置

摘要

本发明公开了一种果实坚实度检测方法和装置。装置包括悬摆敲击小球、微型压电式加速度传感器、放大器和计算机，利用悬摆小球对果实中部进行敲击，在另一侧由微型压电式加速度传感器获得动力学信号，信号经放大后输给计算机，由计算机进行傅立叶变换和频谱分析，获取响应主频率。利用计算机数据分析软件建立起响应主频率、果实质量、果实密度与果实坚实度的相关计算模型，可以直接计算出果实的坚实度。应用本发明能实现快速、无损伤判断果实的成熟程度。本发明可广泛用干梨、桃、苹果、芒果、蕃茄等果实及其毛果球状果蔬坚实度的检测。

主权项

1.果实坚实度的检测方法，其步骤如下：1)用摆锤小球在果实中部一侧进行轻微敲击；2)用与果实中部另一侧紧贴的微型压电式加速度传感器获取所响应的动力学信号；3)利用放大器将动力学信号进行放大输给计算机，由计算机中的数据采集系统对信号采集、记录和存储，频谱分析模块进行频谱分析获得响应主频率，依据数据分析软件建立起响应主频率、果实质量和果实密度与果实坚实度相关的计算模型：E＝f2m2/3ρ1/3，式中，E为坚实度评价值(Pa)，f为响应主频率(Hz)，m为果实质量(Kg)，ρ为果实密度(Kg/m3)，按计算模型计算出果实坚实度。