[发明专利]电动式注射成型机无效
申请号: | 03143018.X | 申请日: | 2003-06-11 |
公开(公告)号: | CN1470375A | 公开(公告)日: | 2004-01-28 |
发明(设计)人: | 内山辰宏;小宫慎吾;长谷元弘 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | B29C45/77 | 分类号: | B29C45/77 |
代理公司: | 北京银龙专利代理有限公司 | 代理人: | 熊志诚 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明涉及电动式注射成型机,特别是通过控制伺服电机的速度,进行压力控制的电动式注射成型机。本发明将电动式注射成型机的注射机构作为控制对象通过压力控制循环进行伺服电机的控制。在该压力控制循环内,插入根据控制对象的共振频率对所确定的规定宽度频带的频率成分进行衰减的带阻滤波器。 | ||
搜索关键词: | 电动 注射 成型 | ||
【主权项】:
1.一种电动式注射成型机,在通过压力控制循环,而驱动控制伺服电机,对控制对象进行压力控制的电动式注射成型机中,其特征在于:上述压力控制循环是由以下装置构成:将指令压力和由压力传感器检测的实际压力之间的偏差进行处理而输出速度指令的压力补赏装置;在该压力补偿装置的后段,对指令速度和实际速度之间的偏差进行处理并输出电流指令的速度补偿装置;上述压力控制循环内还具有:根据上述控制对象的共振频率,对所确定的规定宽度频带的频率成分进行衰减的带阻滤波器。
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