[发明专利]六轴平移式动态模拟装置

摘要

一种六轴平移式动态模拟装置，以模块化设计为发明核心，而且不采用传统的斯图尔特模拟平台所使用的液压或气压系统；具有三座位于相当于正三角形三边上的移动量控制机组，每一座移动量控制机组至少由一组万向节轭机构、两根固定长度的连杆、两组传动关节轭机构及两组产生直线移动的滑动座组合构成对称式的结构，该两根连杆的一端一起枢接在该组万向节轭机构上，该两根连杆的另一端，以对称方式各自枢接在各自所属的传动关节轭机构上，而各自所属的该组传动关节轭机构，又枢接在所属的该组滑动座上，因此，当各组滑动座发生直线移动时，该承载平台在空间中即产生不同的位移和角度变化。

主权项

1、一种六轴平移式动态模拟装置(10)，由位于相当于正三角形的三边上的三座结构相同的移动量控制机组(20)，利用各自所属的万向节轭机构(27)与一承载平台(60)枢接而构成，其中，每座移动量控制机组(20)至少由一组万向节轭机构(27)、两根固定长度的连杆(26)、两组传动关节轭机构(25)及两组产生直线移动的滑动座(24)组合构成对称式的结构，该两根连杆(26)的一端，一起枢接在该组万向节轭机构(27)上，相对于该承载平台(60)，构成有3自由度的空间运动，该两根连杆(26)的另一端，以对称方式各自枢接在各自所属的传动关节轭机构(25)上，并构成有2自由度的空间运动，而各自所属的该组传动关节轭机构(25)则枢接在所属的该组滑动座(24)上，构成有1自由度的空间运动，当各组滑动座(24)发生直线移动时，该承载平台(60)在空间中即产生不同的位移和角度变化。