[发明专利]头定位控制方法和使用该方法的盘装置

摘要

根据驱动信号和伴随致动器的驱动发生的电压信号，推算作用于致动器上的干扰的大小，由此生成干扰补偿信号。生成向干扰补偿信号乘以增益调整系数后的控制信号。根据基于事先记录在磁盘上的伺服信息而检测出的磁头的当前位置和磁头的目标位置，生成头位置误差信号。增益调整器将所述控制信号与位置控制信号相加，设为驱动信号。通过从增益调整器输出的驱动信号，驱动致动器。

主权项

1、一种头定位控制方法，通过具备线圈电机、固定在该线圈电机上的臂和安装在该臂上的头的致动器，相对盘来定位所述头，其特征在于，包括如下步骤：根据驱动所述致动器用驱动信号、和表示随着所述致动器的驱动而在所述线圈电机中发生的电压的电压信号，推算施加到所述致动器上的干扰的大小，从而生成干扰补偿信号的工序；通过将由1以外的常数或在任一时刻变为1以外的变量构成的增益调整系数乘以所述干扰补偿信号，生成控制信号的工序；根据通过由所述头检测事先记录在所述盘中的伺服信息而求出的头位置和目标位置，算出头位置误差，并生成对应于该头位置误差的位置控制信号的工序；和通过将所述控制信号和所述位置控制信号相加来生成所述驱动信号的工序。