[发明专利]用于机器人清洁器的驱动装置无效
| 申请号： | 03147811.5 | 申请日： | 2003-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN1535777A | 公开（公告）日： | 2004-10-13 |
| 发明（设计）人： | 宋贞坤;李周相;高将然;全京姬;金祺万 | 申请（专利权）人： | 三星光州电子株式会社 |
| 主分类号： | B21J5/00 | 分类号： | B21J5/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 王新华 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 一种用于机器人清洁器的驱动装置，该装置能够使驱动轮与地板始终接触。机器人清洁器的驱动装置包括机器人清洁器主体；驱动电机，所述驱动电机安装在机器人清洁器主体中，并且用于将动力传送到驱动轮；驱动电机外壳，所述驱动电机外壳与机器人清洁器主体铰接在一起，并且用于在其中容纳驱动电机；及压力元件；所述压力元件设置在机器人清洁器主体和驱动电机外壳之间，并且用于按压驱动电机外壳。因此，驱动电机外壳的安装使得该驱动电机外壳能够围绕转动铰链的中心转动，从而驱动轮始终与地板接触，防止了由于地板的弯曲部分或障碍物而使驱动轮被举起到地板之上并且出现失转。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 清洁 驱动 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于机器人清洁器的驱动装置，包括：机器人清洁器主体；驱动电机，所述驱动电机安装在机器人清洁器主体中，并且用于将动力传送到驱动轮；驱动电机外壳，所述驱动电机外壳与机器人清洁器主体铰接在一起，并且用于在其中容纳驱动电机；及压力元件；所述压力元件设置在机器人清洁器主体和驱动电机外壳之间，并且用于按压驱动电机外壳。
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