[发明专利]纸碗（杯）机的纸碗（杯）筒机械手传输机构无效
| 申请号： | 03149201.0 | 申请日： | 2003-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN1460445A | 公开（公告）日： | 2003-12-10 |
| 发明（设计）人： | 季品晚;姜定华 | 申请（专利权）人： | 黄友总 |
| 主分类号： | A47G19/03 | 分类号： | A47G19/03 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 325207 浙江省瑞安市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种纸碗(杯)机的纸碗(杯)筒机械手传输机构，涉及纸碗(杯)筒传送机构的改进发明，包括纸碗(杯)机上的转盘、转盘传动工作机构，所述的纸碗(杯)机上设置一个向转盘(11)传送纸碗(杯)筒的机械手传输机构，该机械手传输机构由传动机构、机械臂(8)、抓夹(19)所组成，所述的传动机构的动作由转盘传动工作机构输入，同时该传动机构传动于机械臂(8)，机械臂(8)的一端设有抓夹，机械臂上设有抓夹开合装置。按本实用新型主题设计的机械手工作机构，纸碗(杯)筒传送定位准确，降低了生产成本，提高了生产效率，该装置还可以应用到碗套机等领域。提高了整机的自动化程度，于环保设备技术改进的重大突破，增加了整机的科技含量。 | ||
| 搜索关键词： | 纸碗 机械手 传输 机构 | ||
【主权项】：
1.一种纸碗(杯)机的纸碗(杯)筒机械手传输机构，包括纸碗(杯)机上的转盘、转盘传动工作机构，其特征在于：所述的纸碗(杯)机上设置一个向转盘(11)传送纸碗(杯)筒的机械手传输机构，该机械手传输机构由传动机构、机械臂(8)、抓夹(19)所组成，所述的传动机构的动作由转盘传动工作机构输入，同时该传动机构传动于机械臂(8)，机械臂(8)的一端设有抓夹，机械臂上设有抓夹开合装置。
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